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树莓派GPIO入门第三课 舵机控制

来源: 奥松-Neil 2016-3-3 22:40 显示全部楼层 |阅读模式
上一篇中我们通过改变 PWM 信号的占空比,从而控制了连接在树莓派控制器 GPIO 接口的 LED 亮度。这节中我们仍然使用树莓派的 PWM 信号,用它来控制舵机的转动。一. 实验硬件
1. RB - 150MG 舵机 * 1个
2. 4V - 6V 供电电源 (可以使用 7.4V 锂电池和 UBEC 降压器配合组成)
3. 杜邦线 * 若干
二. 硬件接线
(1)舵机信号接口(黄色接线)连接树莓派 GPIO20
(2)使用 4V - 6V 电源给舵机进行单独供电 (红色接舵机接线正极(红色);黑色接舵机接线负极(棕色))
(3)树莓派控制器 GND 与舵机供电电源共地(将电池的负极连接到树莓派控制器 GPIO 接口的 GND
3.png



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大神点评228

yzzx 2016-3-4 18:20 显示全部楼层
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hq1940504 2016-3-11 09:26 显示全部楼层
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mr926 2016-3-15 17:50 显示全部楼层
kankanakankdfas xiexiei`
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peak_zy 2016-3-24 10:54 显示全部楼层
学习,学习
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flywork 2016-3-29 13:22 显示全部楼层
不明觉厉
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学习 奋斗!!!
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frrdagshfhd
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CGZ11111 2016-3-31 20:27 显示全部楼层
11111111111111
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